Depolar daha yüksek depolama yoğunluğuna ve siparişlerin daha hızlı karşılanmasına doğru ilerledikçe,Tote Dört Yönlü Mekik Robotlarıotomatik depolama ve erişim sistemlerinin önemli bir parçası haline geliyor. Bu robotlar esas olarak yüksek yoğunluklu raf sistemlerinde kutuların, kartonların ve diğer standartlaştırılmış yük birimlerinin depolanması, aktarılması ve alınması için kullanılır.
Sabit bir koridor boyunca yalnızca iki yönde hareket edebilen Tote İki Yönlü Mekik Robotunun aksine, Tote Dört Yönlü Mekik Robotu aynı seviyede ileri, geri, sola ve sağa hareket edebilir. Mekik kaldırıcıların yardımıyla seviye değiştirebiliyor ve AS/RS içerisinde üç boyutlu depolama ve geri alma işlemlerini tamamlayabiliyor.
Yüksek verimli depo sistemleri için DELIECN ayrıca, tek bir çalışma döngüsünde iki kutuyu idare edebilen ve yüksek frekanslı toplama senaryolarında sistem verimliliğini artıran Çift İstasyonlu Sepet Dört Yönlü Mekik Robotları da sağlar.
Bu kadar yoğun ve hızlı hareket eden bir depo ortamında çarpışma önleyici koruma çok önemlidir. Güvenilir bir çarpışma önleme sistemi, robotlar, raflar, kutular, konveyörler ve diğer ekipmanlar arasındaki çarpışmaların önlenmesine yardımcı olur. Aynı zamanda kararlı çalışmayı, doğru konumlandırmayı ve uzun vadeli sistem güvenliğini de destekler.
DELIECN Tote Dört Yönlü Mekik Robotları için çarpışma önleme sistemi üç temel katman üzerine kuruludur: fotoelektrik algılama, kodlayıcı konumlandırma ve akıllı sistem planlama.
İlk katman fotoelektrik algılamadır. Konum sinyallerini, taşıma çantası konumunu, hareket durumunu ve çalışma yolu içindeki anormal engelleri tespit etmek için robotun kilit konumlarına fotoelektrik sensörler takılıdır. Robot belirlenmiş bir konuma ulaştığında fotoelektrik sistem, robotun depolama konumu, konveyör arayüzü veya kaldırma platformuyla doğru şekilde hizalanıp hizalanmadığının doğrulanmasına yardımcı olur.
Sensör beklenmedik bir nesne, yanlış hizalanmış kutu veya engellenen yol gibi anormal bir durum tespit ederse robot zamanında durabilir ve kontrol sistemine geri bildirim gönderebilir. Bu, mekanik darbenin önlenmesine yardımcı olur ve hem robotu hem de depo ekipmanını korur.
İkinci katman kodlayıcı konumlandırmadır. Kodlayıcı, robotun hareket mesafesini, hızını ve konumunu gerçek zamanlı olarak kaydeder. Çalışma sırasında kontrol sistemi sürekli olarak enkoder verilerini hedef konumla karşılaştırır. Bu, robotun hızlanmasını, yavaşlamasını, durma noktasını ve yanaşma doğruluğunu kontrol etmesine olanak tanır.
Basit hareket kontrolüyle karşılaştırıldığında kodlayıcı tabanlı konumlandırma, daha kararlı ve tekrarlanabilir hareket sağlar. Robotun depolama konumlarında, aktarma istasyonlarında ve kaldırıcı arayüzlerinde doğru şekilde durmasına yardımcı olur. Bu, özellikle küçük bir konumlandırma hatasının bile kutu taşıma doğruluğunu etkileyebileceği yüksek yoğunluklu kutu depolama sistemlerinde önemlidir.
Üçüncü katman, yazılım düzeyinde çarpışma önleme kontrolüdür. Gerçek bir depo projesinde birden fazla Tote Dört Yönlü Mekik Robotu aynı seviyede veya aynı sistem alanında çalışabilir. DELIECN'in WCS'si gerçek zamanlı olarak görevleri atar, rotaları planlar, trafiği yönetir ve robot çalışma alanlarını kontrol eder.
Her robotun kendine ait görev rotası ve çalışma bölgesi vardır. Sistem, robot konumlarını izler ve iki robotun aynı anda çakışan yollara girmesini engeller. Olası bir rota çakışması olduğunda WCS, görev önceliğini ayarlayabilir, bekleme noktalarını kontrol edebilir veya hareket komutlarını sırayla serbest bırakabilir. Bu yazılım kilidi, çoklu robot güvenliğinin önemli bir parçasıdır.
Çarpışma önleme sistemi sadece robotlar arasında kullanılmıyor. Aynı zamanda konveyörler, kaldırıcılar, depolama konumları ve yerleştirme istasyonlarıyla da çalışır. Bir robot transfer alanına girmeden önce sistem, ekipmanın durumunun hazır olup olmadığını kontrol eder. Örneğin robot, yalnızca yerleştirme konumu açık olduğunda ve ilgili ekipman işini tamamladığında kaldırıcı veya konveyör arayüzüne doğru hareket edecektir.
Bu, mekik robotu ile çevredeki ekipman arasındaki çatışmaları önleyerek tüm AS/RS'nin daha sorunsuz çalışmasını sağlar.
Günlük çalışmada sistem aynı zamanda anormal durma ve arıza alarm fonksiyonlarını da içerir. Robot konumlandırma sapması, sensör anormalliği, hareketin engellenmesi, iletişim kesintisi veya ekipman durumu çakışması tespit ederse güvenli bir şekilde durabilir ve arıza bilgisini sisteme bildirebilir. Bakım personeli sorunu hızlı bir şekilde tespit edebilir ve genel depo operasyonunu etkilemeden önce sorunu çözebilir.
Müşteriler için çarpışma önleme sisteminin değeri yalnızca güvenlik değildir. Ayrıca sistem güvenilirliğini artırır, ekipman hasarını azaltır, depolanan ürünleri korur ve 7/24 sürekli depo operasyonunu destekler.
Tote Dört Yönlü Mekik Robotu, alanın kompakt ve çalışma sıklığının yüksek olduğu, yüksek yoğunluklu bir raf sistemi içinde çalışır. Bu nedenle çarpışma önleme koruması hem donanım hem de yazılım açısından dikkate alınmalıdır. Fotoelektrik sensörler gerçek zamanlı algılama sağlar, kodlayıcılar doğru konumlandırma sağlar ve WCS planlama, çoklu robot trafiğini sistem düzeyinde kontrol eder.
Bu kombinasyonla DELIECN Tote Dört Yönlü Mekik Robotları, yüksek yoğunluklu AS/RS projelerinde güvenli, doğru ve verimli çalışma sağlayabilir.
Deponuzun depolama yoğunluğunu, toplama verimliliğini ve otomasyon stabilitesini iyileştirmesi gerekiyorsa DELIECN, mekik robotları, raf sistemleri, kaldırıcılar, konveyörler, WMS/WCS yazılımı ve tam proje entegrasyon desteği dahil olmak üzere özelleştirilmiş Tote Dört Yönlü Mekik Robotu çözümleri sağlayabilir.
