Palet mekik robotu rafı, mekik robotlarını, rafları, kaldırıcıları, konveyörleri ve depo kontrol yazılımını entegre eden yüksek yoğunluklu bir otomatik depolama sistemidir.
Mekik robotu, paletleri depolama konumları ve aktarma noktaları arasında taşımak için raf sistemi içindeki raylar boyunca hareket eder. Dört yönlü mekik robotları hem uzunlamasına hem de yanal olarak hareket edebilir, bu da bir robotun aynı seviyede birden fazla depolama hattına hizmet vermesine olanak tanır. Dikey hareket palet kaldırıcılar vasıtasıyla tamamlanır.
Dahili çalışma koridorlarını azaltarak ve çok seviyeli, derin şeritli depolamayı kullanarak sistem, sınırlı bir depo alanı dahilinde palet kapasitesini artırabilir. İmalat, yiyecek ve içecek, otomotiv parçaları, kimya, soğuk zincir ve diğer palet depolama ortamlarında yaygın olarak uygulanır.
1. Temel Ekipman Geliştirme ve İmalatı
Dikkate alınması gereken ilk husus, üreticinin temel ekipman üzerinde bağımsız kontrole sahip olup olmadığıdır.
Bir palet mekik sistemi, mekik robotunun kendisinden daha fazlasını içerir. Robotun raf rayları, palet kaldırıcılar, konveyörler ve kontrol yazılımıyla doğru şekilde koordine olması gerekir.
Kendi bünyesinde araştırma, mühendislik ve üretim kapasitesine sahip bir üretici, bir proje palet boyutlarında, raf düzenlerinde, çalışma sıcaklıklarında veya sistem kapasitesinde değişiklik yapılmasını gerektirdiğinde daha etkili bir şekilde yanıt verebilir.
Sistem entegratörleri, üreticinin aşağıdakileri sağlayıp sağlayamayacağını değerlendirmelidir:
- Palet dört yönlü ve iki yönlü mekik robotları
- Palet kaldırıcılar ve konveyörler
- Uyumlu raf arayüzleri
- WMS/WCS
- Yedek parçalar ve yaşam döngüsü desteği
2. Ürün Performansı Uygulamaya Uygun Olmalıdır
Ekipman spesifikasyonları izole sayılar yerine fiili projeye göre değerlendirilmelidir.
Standart DELIECNpalet dört yönlü mekik robotuProje konfigürasyonuna bağlı olarak 1.500 kg'a kadar palet yüklerini, 120 m/dak'ya kadar hızları ve yaklaşık ±2 mm konumlandırma doğruluğunu destekler.
Ancak uygun ekipman seçimi aynı zamanda aşağıdakilerin analizini de gerektirir:
- Palet boyutları
- Maksimum yük
- Günlük gelen ve giden hacim
- En yüksek görev gereksinimleri
- Çalışma saatleri ve ortam
Güvenilir bir üretici, her depo için aynı modeli önermek yerine, entegratörün müşteri verilerini teknik açıdan pratik bir ekipman konfigürasyonuna dönüştürmesine yardımcı olmalıdır.
3. Farklı Depo Koşullarına Göre Özelleştirme
Palet mekiği projeleri nadiren tamamen standartlaştırılır.
Mevcut binaların yüksekliği sınırlı, sütun aralıkları düzensiz, yangından korunma gereklilikleri veya ekipman erişimi dar olabilir. Üretim depolarının da üretim hatlarına bağlanması gerekebilir.
Bu nedenle ekipman ortağı, mekik sistemini gerçek proje koşullarına uyarlayabilmelidir.
Özelleştirmenin amacı gereksiz karmaşıklık eklemek değildir. Temel ekipmanın yerel sistem entegratörü tarafından geliştirilen genel çözüme entegre edilebilmesini sağlamaktır.
4. Açık ve Esnek Yazılım Entegrasyonu
Yazılım işbirliği, uluslararası entegrasyon projesinde en önemli konulardan biridir.
Bazı sistem entegratörleri kendi WMS veya WCS'lerini kullanmayı tercih ederken, diğerleri ekipman üreticisinin yazılım platformunun bir kısmını veya tamamını sağlamasını talep eder. İşbirliği modeli bu nedenle esnek kalmalıdır. DELIECN, WMS ve WCS yazılımları geliştirir ve proje kapsamına göre farklı düzeylerde yazılım işbirliği sağlayabilir. Bu, eksiksiz yazılım tedarikini, ekipman düzeyinde kontrolü, API entegrasyonunu, iletişim protokolü desteğini veya entegratörün yazılım ekibiyle ortak devreye almayı içerebilir.
Açık sorumluluk sınırları, arayüz belgeleri, alarm kodları, veri alanları ve test prosedürleri uygulamadan önce onaylanmalıdır.
5. Proje Geliştirme Sırasında Mühendislik Desteği
Entegratörler bir fiyat teklifi ve ekipman kataloğundan daha fazlasına ihtiyaç duyarlar. Proje geliştirme boyunca zamanında mühendislik desteğine ihtiyaç duyarlar.
Erken aşamada ekipman üreticisinin kapasite hesaplamaları, ekipman miktarları, asansör konfigürasyonu, üretim simülasyonu ve teknik risk değerlendirmesi konularında yardımcı olması gerekebilir.
Proje onayından sonra destek normalde aşağıdakileri kapsar:
- Detaylı ekipman tasarımı
- Arayüz onayı
- Raf koordinasyonu
- Fabrika testleri
- Kurulum kılavuzu
- Yazılım entegrasyonu
- Yerinde veya uzaktan devreye alma
- Operatör ve bakım eğitimi
Hızlı yanıt veren bir teknik ekip, entegratörün teklif döngüsünü kısaltmasına ve proje teslimi sırasında tasarım değişikliklerini azaltmasına yardımcı olabilir.
6. Özel Ortamlara Uyarlanabilirlik
Çalışma ortamı mekik robot konfigürasyonunu doğrudan etkiler.
Soğuk depolama uygulamaları için DELIECN, yaklaşık –25°C'ye kadar sıcaklıklarda sürekli çalışma için tasarlanmış palet taşıma robotları sağlayabilir.
Tozlu tesisler veya patlama riski uygun şekilde değerlendirilen ortamlar için projeye özel çözümler de geliştirilebilir. Bu uygulamalar ilgili bileşen seçimini, elektriksel korumayı, malzemeleri, iletişim yöntemlerini ve güvenlik tasarımını gerektirir.
Sistem entegratörleri, özel koşulları daha sonra yapılacak bir değişiklik olarak ele almak yerine, planlama aşamasında doğru çevresel verileri sağlamalıdır.
7. Kalite Kontrol ve Fabrika Testleri
Palet mekik robotu tam otomatik sistemin bir parçasıdır. Sevkiyattan önce üretici, mekanik montaj, elektriksel işlevler, konumlandırma, iletişim, yük taşıma, alarmlar ve arayüz mantığını kapsayan yapısal inceleme ve testleri tamamlamalıdır.
Karmaşık projeler için, ekipman sahaya gelmeden önce mekik robotları, liftER'ler, konveyörler ve kontrol yazılımı arasındaki iletişimi doğrulamak için fabrika entegrasyon testi kullanılabilir.
8. Teslimat, Yedek Parça ve Teknik Destek
Uluslararası projeler, üretim teslim süresi, nakliye, kurulum, devreye alma ve yedek parçalar için net planlama gerektirir.
Ekipman üreticisi bir proje teslim programı sağlamalı ve her aşamada her iki taraftan da talep edilen teknik bilgileri tanımlamalıdır.
Yedek parça planlaması da önemlidir. Entegratörler, proje devrinden önce önerilen yedek parça listesini, bileşen teslim sürelerini, değiştirme prosedürlerini ve teknik destek kanallarını doğrulamalıdır.
DELIECN, uzaktan teknik yardım, devreye alma rehberliği, teknik eğitim, yedek parça tedariği ve müteakip sistem genişletme yoluyla denizaşırı ortaklarını desteklemektedir. Hizmet kapsamı iş ortağının yerel mühendislik ve satış sonrası yeteneklerine göre tanımlanabilir.
Neden DELIECN ile Çalışmalısınız?
DELIECN, yurtdışı depo otomasyon ortaklarına palet servisi ve yazılım desteği sağlar.
Ürün portföyü şunları içerir:palet dört yönlü mekik robotları,taşıma mekik robotları, Mini-FlyBox, palet ve miniload istifleyici vinçler, kaldırıcılar, konveyörler, WMS, WCS.
DELIECN'in temel yazılım ve donanımının yaklaşık %90'ı şirket içinde geliştirilmekte veya üretilmektedir. Bu, mühendislik ekibinin özelleştirilmiş arayüzleri, projeye özel konfigürasyonları ve farklı ekipman türleri arasında koordineli testleri desteklemesine olanak tanır.
Yurtdışı ortaklar için değer, bir mekik robotu satın almakla sınırlı değildir. Yerel pazar fırsatları geliştikçe farklı ASRS projelerini destekleyebilecek eksiksiz bir temel ekipman platformuna erişim kazanmakta yatıyor.
Çözüm
Palet mekik robotu üreticisi seçimi sadece ekipman fiyatına göre yapılmamalıdır.
Sistem entegratörleri temel ürün kapasitesini, proje özelleştirmesini, yazılımın açıklığını, mühendislik işbirliğini, çevresel uyumluluğu, kalite kontrolü, teslimat desteğini ve yedek parça bulunabilirliğini değerlendirmelidir.
Güvenilir bir ekipman ortağı, entegratörün proje kazanma ve teslim etme yeteneğini güçlendirmelidir.
Palet taşıma robotu ve ASRS ekipman ortağı mı arıyorsunuz? DELIECN'e başvurun.
